眾所周知，在六自由度平臺(tái)中，6個(gè)電動(dòng)缸的受力并不均衡，主要表現(xiàn)在以下兩個(gè)方面：靜態(tài)下受力重心不在上平板圓中、各種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)下各缸受力不同。在六自由度平臺(tái)運(yùn)行過(guò)程中模擬各種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，上平臺(tái)會(huì)發(fā)生傾斜，各電動(dòng)缸伸長(zhǎng)量由計(jì)算機(jī)控制給出指令，其長(zhǎng)度L不同導(dǎo)致重心P再次偏移，傾斜一方的電動(dòng)缸受到更多的重力作用。

結(jié)論得出：

(1) 當(dāng)平臺(tái)不發(fā)生傾斜時(shí)，平臺(tái)受力重心不偏離則電動(dòng)缸受力均衡；當(dāng)平臺(tái)發(fā)生傾斜時(shí)，平臺(tái)受力重心不偏離而電動(dòng)缸受力卻不均衡，這種不均衡并不顯著。

(2) 當(dāng)平臺(tái)在max伸長(zhǎng)量時(shí)，偏離量為100mm，max應(yīng)力是min應(yīng)力的2倍，max變形是min變形的1.64倍；偏離為200mm，max應(yīng)力是min小應(yīng)力的3.52倍，max變形是min變形的2.43倍。

(3) 當(dāng)平臺(tái)在max傾斜角時(shí)，偏離量為100mm，max應(yīng)力是min應(yīng)力的1.8倍，max變形是min變形的1.07倍；偏離為200mm，max應(yīng)力是min應(yīng)力的2.56倍，max變形是min變形的1.70倍。

可以看出偏離量對(duì)電動(dòng)缸同樣具有重要影響，因此在使用平臺(tái)時(shí)應(yīng)盡量避免受力重心的偏離。另外平臺(tái)傾斜時(shí)的影響要略低于max伸長(zhǎng)量時(shí)。六自由度平臺(tái)使用日益廣泛，其領(lǐng)域不斷擴(kuò)展，因此分析六自由度平臺(tái)受力情況對(duì)其使用和電動(dòng)缸壽命具有重要價(jià)值。由于影響六自由度平臺(tái)受力的因素較多，其受力規(guī)律還有待進(jìn)一步的研究。